Proyecto ABB

Proyecto Paletización Robótica Industrial


     

  • Introducción:

    El objetivo del proyecto es la paletizacion de nueve piezas.

  • Descripción del proceso:

    El proceso de paletizacion de nueve piezas, tomando unicamente un punto de aproximacion a las piezas

  • Elementos utilizados:

    •  ABB IRB 120
     
    El robot industrial multiusos más pequeño de ABB tan solo pesa 25 kg y puede soportar una carga de 3 kg (4 kg en posición vertical de la muñeca) con un alcance de 580 mm. Es una elección fiable y rentable para generar una gran capacidad de producción a cambio de una baja inversión 
    •  ABB IRC5 Compact


    El IRC5C ofrece la funcionalidad y potencia del controlador IRC5 en un formato compacto. Además de ocupar menos espacio, su puesta en marcha es sencilla gracias a la entrada de energía monofásica. Está equipado con conectores externos para todas las señales y un sistema de E/S integrado ampliable de 16 entradas y 16 salidas.
    •  ABB FlexPendant DSQC679


  • Simulacion:

     

  •   Robot: 

  •   Programa:







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