Proyecto Paletización Robótica Industrial
Introducción:
El objetivo del proyecto es la paletizacion de nueve piezas.
Descripción del proceso:
El proceso de paletizacion de nueve piezas, tomando unicamente un punto de aproximacion a las piezas
Elementos utilizados:
El KR AGILUS es robot compacto de seis ejes que
ha sido concebido para las velocidades de trabajo más elevadas. Las
distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de
carga convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de
la precisión con posibilidad de cambio.
- KUKA KRC4 Compact
-
- La unidad de control KR C4 de KUKA es el pionero de la automatización de hoy y del mañana. Reduce gastos en la integración, mantenimiento y conservación. Al mismo tiempo, aumenta la eficiencia y flexibilidad de los sistemas de forma sostenible, gracias a estándares industriales abiertos. En su estructura de software, la KR C4 incluye Robot Control, PLC Control, Motion Control y Safety Control.
Todos los controles comparten una base de datos e infraestructura
conjunta. Así la automatización es más simple y potente, tanto en el
presente como en el futuro.
- KUKA Controladora 00-168-334
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